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除執(zhí)行用戶程序外可編程控制模塊還要完成內(nèi)部處理等工作

發(fā)布時間: 2022-12-02  點擊次數(shù): 1804次
  PLC可編程控制模塊是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令,并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴展其功能的原則而設計。
 
  PLC可編程控制模塊有兩種基本的工作狀態(tài),即運行(RUN)狀態(tài)與停止(STOP)狀態(tài)。在運行狀態(tài),可編程序控制器通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實現(xiàn)控制功能。
 
  為了使可編程序控制器的輸出及時地響應隨時可能變化的輸入信號,用戶程序不是只執(zhí)行一次,而是反復不斷地重復執(zhí)行,直至可編程序控制器停機或切換到STOP工作狀態(tài)。
 
  除了執(zhí)行用戶程序之外,在每次循環(huán)過程中,可編程序控制器還要完成內(nèi)部處理、通信處理等工作,一次循環(huán)可分為5個階段。
 
  在內(nèi)部處理階段,可編程序控制器檢查CPU,模塊內(nèi)部的硬件是否正常,將監(jiān)控定時器復位,以及完成一些別的內(nèi)部工作。
 
  在通信服務階段,可編程序控制器與別的帶微處理器的智能裝置通信,響應編程器鍵入的命令,更新編程器的顯示內(nèi)容。
 
  在輸入處理階段,可編程序控制器把所有外部輸入電路的接通/斷開(ON/OFF)狀態(tài)讀入輸入映像寄存器。
 
  在程序執(zhí)行階段,即使外部輸入信號的狀態(tài)發(fā)生了變化,輸入映像寄存器的狀態(tài)也不會隨之而變,輸入信號變化了的狀態(tài)只能在下一個掃描周期的輸入處理階段被讀入。
 
  在輸出處理階段,CPU將輸出映像寄存器的通/斷狀態(tài)傳送到輸出鎖存器。

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